A drone with a directional antenna mounted between the legs
DroneLink

DroneLink

Förderjahr 2025 / Projekt Call #20 / ProjectID: 7905

Was ist DroneLink?

DroneLink ist ein modulares Kommunikationssystem, bei dem Drohnen als fliegende Relaisstationen fungieren. Ausgestattet mit gerichteten Wi‑Fi‑Richtfunkantennen bauen sie ein unabhängiges Netzwerk zwischen Bodenstationen auf. Die Drohnen übernehmen dabei nicht nur den Transport der Antennen, sondern auch:

  • die autonome Positions- und Höhenwahl
  • die präzise Ausrichtung der Antennen mittels Gimbal
  • den sicheren, verschlüsselten Datentransfer So entstehen temporäre, leistungsfähige Verbindungen – ohne Mobilfunklizenzen und ohne vorhandene Netzinfrastruktur.

Wie funktioniert das System?

  1. Initiale Koordination: Ein robuster, niederbandbreiter Kanal dient zur Positionsbestimmung, Synchronisation und Verbindungsaufnahme zwischen den Bodenstationen.

  2. Optimale Drohnenpositionierung: Ein Algorithmus berechnet anhand von GPS‑Daten und digitalen Höhenmodellen jene Position, an der eine stabile Sichtverbindung gewährleistet ist.

  3. Autonomer Flug & Antennenausrichtung: Die Drohne fliegt selbstständig in die berechnete Position und richtet die Richtfunkantennen mithilfe eines Gimbals kontinuierlich und exakt aus.

  4. *Hochbandbreitige Datenübertragung: Über 5 GHz oder 60 GHz werden Datenraten bis in den Gigabit‑Bereich erreicht – sicher, verschlüsselt und unabhängig von bestehenden Netzen.

Für wen ist DroneLink gedacht?

DroneLink richtet sich an Entwickler:innen der Open-Source-Community, Forschungseinrichtungen sowie Einsatz- und Katastrophenhilfsorganisationen, die auf flexible und zuverlässige Kommunikationslösungen angewiesen sind. Insbesondere Projekte rund um PX4, ArduPilot und MAVLink profitieren von der offenen Architektur und den standardisierten Schnittstellen. Gleichzeitig bietet DroneLink Universitäten und Fachhochschulen eine realitätsnahe Plattform für Forschung und Lehre im Bereich autonomer Systeme. Für Einsatzkräfte ermöglicht das System den schnellen Aufbau leistungsfähiger Kommunikationsnetze in Krisen- und Katastrophensituationen, auch dort, wo keinerlei Infrastruktur vorhanden ist.

Themengebiet

cyberphysische Systeme
,
Distributed Systems
,
Network Security

Zielgruppe

Hilfsorgansationen |Freiwilligei
,
Öffentliche Hand
,
Techniker:innen
,
thematische Community

Gesamtklassifikation

Proof of Concept
,
Studie|Konzept

Technologie

Linux
,
Sensorik

verwendete Open Source SW

PX4 Autopilot

Uni | FH [Universität]

Technische Universität Wien