Förderjahr 2025 / Projekt Call #20 / ProjektID: 7905 / Projekt: DroneLink
Was ist DroneLink?
Kommunikation ist in vielen Situationen selbstverständlich – bis sie plötzlich nicht mehr verfügbar ist. Bei Naturkatastrophen, großflächigen Stromausfällen oder Einsätzen in abgelegenen Regionen fehlt oft jede Form von zuverlässiger Datenverbindung. Genau hier setzt DroneLink an: Ein offenes, drohnengestütztes Kommunikationssystem, das unabhängig von bestehender Infrastruktur funktioniert und innerhalb kurzer Zeit hochbandbreitige Verbindungen herstellen kann.
Die Grundidee ist einfach, aber wirkungsvoll: Autonome Drohnen fungieren als fliegende Relaisstationen. Sie positionieren sich selbstständig, richten Antennen präzise aus und verbinden entfernte Bodenstationen über frei verfügbare Funkfrequenzen. Dadurch entstehen temporäre Netzwerke mit hoher Bandbreite und geringer Latenz – vollständig Open Source, nachbaubar und flexibel anpassbar.
Wie geht es weiter?
In den kommenden Wochen legen wir den Fokus auf den Hardwarentwurf. Dazu zählen die Auswahl und Abstimmung geeigneter Komponenten, der Aufbau der Drohne sowie erste Flug- und Stabilitätstests. Wir wählen geeignete Motoren, Flugcomputer, Batterien, Telemetrie-Radios und weitere Systemkomponenten aus, um eine stabile, leistungsfähige und ausdauernde Plattform für den späteren Kommunikationsbetrieb mit Richtfunkantennen und Gimbal zu schaffen.
Parallel dazu beginnen wir mit der Umsetzung der grundlegenden Softwarearchitektur. Dazu zählt die Entwicklung der Server- und Client-Komponenten für die Bodenstationen, die Definition interner Schnittstellen sowie die Integration der Drohne über das MAVLink-Protokoll. Ziel ist eine modulare Basis, die eine saubere Trennung von Flugsteuerung, Kommunikation und Netzwerklogik ermöglicht und zukünftige Erweiterungen erleichtert.
Open Source Repositories
Die Entwicklung von DroneLink erfolgt vollständig offen. Der Quellcode und die Dokumentation werden schrittweise in folgendem Repository veröffentlicht: https://github.com/F-WuTS/DroneLink